噴涂機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴涂機器人還包括液壓油源。如油泵、油箱、電機等。多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部有2~3個自由度，可靈活運動。較先進的噴涂機器人腕部采用柔性手腕，即可像各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便的通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。噴涂機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快，防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴涂機器人廣泛用于汽車、儀表、搪瓷、電器等工藝生產部門。

噴涂機器人的主要優點（1）柔性大，工作范圍大。（2）提高噴涂質量跟材料使用率。（3）易于操作和維護，可離線編程，大大的縮短現場調試時間。（4）設備利用率高，噴涂機器人的利用率高。