模式一：跟蹤模式

 涂層材料通過噴涂室以恒定速度，噴涂機器人不僅可以跟蹤噴涂材料，而且還可以根據(jù)涂層表面來改變方向和角度。

模式二：動/靜模式

 涂層的材料較早是通過噴霧室傳送，在噴涂過程中仍保持靜止的狀態(tài)。

模式三：流動模式

 由勻速噴霧室噴涂材料，機器人在正常流動模式下是保持不動的，并且在動/靜模式下也可移動。

 在盛豐公司先進的涂裝系統(tǒng)里，采取了更靈活的機器人控制技術(shù)，在噴涂過程中無須再對機器人進行噴涂操作流程預設(shè)置。這樣的做法不僅僅使噴涂車間縮短2m，還可以降低運營成本以及減少建設(shè)投資。在此更讓人意外的是噴涂機器人可以自由地接近噴涂工件的表面，如同人的手一樣，活動自如，毫無障礙的完成每一次噴涂任務(wù)。

 在噴涂車間里，為了縮短工期以及降低改造成本，我們可以在噴涂機器人設(shè)備上設(shè)立上下軌道，這樣就可以讓不同的機器人上下平行安裝，且必須要把機器人安置在較高的軌道上方可。