六軸噴涂機器人的關節設計是相當復雜的，其腕部都同事匯集了三種運動。目前很多制造商為了節省成本，偷天換日地把真正的六軸噴涂機器人換成工業機器人交到客戶手上。從外表上看，工業機器人和噴涂機器人是沒什么區別的。但從本質上來說：第五關節、第2關節和第三關節的旋轉軸是相互平行的，第六關節、第四關節和一關節旋轉軸落在了同一平面內（當然這只是簡單的辨認方法）。

工程師在設計六軸噴涂機器人時，必須要保證高的定位精度，通過裝置精度及機械加工來保證噴涂機器人的運行精度能在一定的范圍內。如果您購買的六軸噴涂機器人與此結構相差很大的話，請立刻與供應商了解清楚，以免上當受騙！

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